Informationen verschiedener Sensoren nutzen
In technischen Systemen werden immer umfangreichere Sensorkombinationen zur Sammlung von Daten verbaut. Datenfusion bezeichnet dabei die gleichzeitige Verarbeitung der aufgezeichneten Messwerte mit dem Ziel, einen maximalen Erkenntnisgewinn zu erreichen und Schwächen der einzelnen Sensoren zu kompensieren. Dadurch ist es möglich, bessere und sicherere Entscheidungen (wie es z. B. bei sicherheitskritischer Software erforderlich ist) zu treffen. Wir verfügen durch unsere langjährige Erfahrung über ein umfassendes Know-how in diesem Bereich. Und trotzdem sind auch wir immer wieder erstaunt darüber, wie vielfältig die Anwendungsmöglichkeiten der Datenfusion sind. Wir entwickeln Algorithmen, die eine bestmögliche Extraktion der Informationen gewährleisten.
Wir leisten Folgendes
- Stochastische Filterung (z. B. Kalmanfilter)
- Multisensor-Multiobjekt-Tracking
- Gridbasierte Freiraumschätzung (z. B. Evidenztheorie)
Unsere Werkzeuge
- ADTF
- MATLAB/Simulink
- Vector CANLog
- EXAM
- VisualStudio
- Eclipse